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道路交通信號燈是指揮交通運行的信號燈，一般由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示警示。道路交通信號燈分為：機動車信號燈、非機動車信號燈、人行橫道信號燈、方向指示指示燈（箭頭信號燈）、車道信號燈、閃光警告信號燈、道路與鐵路平面交叉道口信號燈。
道路交通信號燈有哪些分類呢？可以分為定時控制、感應(yīng)控制、自適應(yīng)控制。

一、定時控制
交叉口交通信號控制機均按事先設(shè)定的配時方案運行，也稱定周期控制。一天只用一個配時方案的稱為單段式定時控制；一天按不同時段的交通量采用幾個配時方案的稱為多段式定時控制。
最基本的控制方式是單個交叉口的定時控制。線控制、面控制也都可用定時控制的方式，也叫靜態(tài)線控系統(tǒng)、靜態(tài)面控系統(tǒng)。

二、感應(yīng)控制
感應(yīng)控制是在交叉口進口道上設(shè)置車輛檢測器，交通信號燈配時方案由計算機或智能化信號控制機計算，可隨檢測器檢測到的車流信息而隨時改變的一種控制方式。感應(yīng)控制的基本方式是單個交叉口得感應(yīng)控制，簡稱單點控制感應(yīng)控制。單點感應(yīng)控制隨檢測器設(shè)置方式的不同可分為半感應(yīng)控制和全感應(yīng)控制。

三、自適應(yīng)控制
把交通系統(tǒng)作為一個不確定系統(tǒng)，能夠連續(xù)測量其狀態(tài)，如車流量、停車次數(shù)、延誤時間、排隊長度等，逐漸了解和掌握對象，把他們與希望的動態(tài)特性進行比較，并利用差值以改變系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)或產(chǎn)生一個控制，從而保證不論環(huán)境如何變化，均可使控制效果達到最優(yōu)或次優(yōu)控制的一種控制方式。

在十字路口，四面都懸掛著紅、黃、綠、三色交通信號燈，它是不出聲的“交通警察”，紅綠燈是國際統(tǒng)一的交通信號燈。紅燈是停止信號，綠燈是通行信號。交叉路口，幾個方向來的車都匯集在這兒，有的要直行，有的要拐彎，到底讓誰先走，這就是要聽從紅綠燈指揮道路交通信號燈維護了公路上的交通，使得雜亂無章的過往車輛變得盡然有序，同時也是證明了一個城市的進步，人類歷程的進步。